NVIDIA revolucionira obuku medicinskih robota uz GPU i AI simulaciju
Novi open source NVIDIA Medical Physics Simulation omogućava stvaranje virtuelnih trening okruženja za medicinske robote, skraćujući vreme obuke sa pet sati na dve minute.
Šta ako medicinski roboti mogu da treniraju u virtuelnom svetu pre nego što uđu u operacionu salu? NVIDIA je upravo pokrenula Medical Physics Simulation, novi open source alat koji koristi GPU i AI za simulaciju interakcije između medicinskih uređaja i anatomije. Ova tehnologija smanjuje vreme obuke robota sa pet sati na samo dve minute, omogućavajući paralelno pokretanje čak 8.192 trening okruženja.
Ključni izazov u razvoju medicinskih robota je nedostatak raznovrsnih podataka za obuku, posebno kada su u pitanju retki ili ekstremni scenariji. NVIDIA-ino rešenje kombinuje klasičnu fiziku sa generativnim AI modelima kako bi simuliralo sve od kontakta instrumenta sa tkivom do trenja i senzorskih ulaza. To omogućava timovima da identifikuju greške i testiraju različite scenarije mnogo ranije u procesu razvoja.
Open source priroda alata je posebno važna u medicinskoj robotici, jer omogućava pregled modela i podataka koji oblikuju ponašanje sistema. To olakšava reprodukciju rezultata, evaluaciju performansi i prikupljanje dokaza za regulatorne preglede. CMR Surgical je već doprineo projektu sa 500 sati anonimizovanih kliničkih podataka iz svog Versius sistema za robotsku hirurgiju.
Vodeći igrači u medicinskoj robotici već koriste ovu tehnologiju za različite aplikacije. Johnson & Johnson MedTech gradi digitalne dvojnike svog MONARCH platform za urologiju, dok XCath koristi simulaciju za obuku autonomnih endovaskularnih sistema. Medtronic istražuje kako bi simulacija X-zraka mogla pomoći u istraživanju kateterske navigacije.
Medical Physics Simulation je modularni alat unutar NVIDIA Isaac for Healthcare ekosistema, koji može funkcionisati samostalno ili u kombinaciji sa drugim NVIDIA tehnologijama kao što su simulacija medicinskih senzora i Isaac Lab framework za učenje robota.
Sa ovim alatom, razvojni timovi mogu brže i efikasnije stvarati medicinske robote sposobne za rad u kompleksnim i promenljivim uslovima, od operacionih sala do endovaskularnih intervencija. Šta će biti sledeća grana medicine koju će revolucionisati ova tehnologija?
